动车组使用的导航软件是 行车导航仪。这种导航仪由蓝信公司自主研发，与兰州局集团公司机务部及兰州西机务段共同优化升级，并于今年6月在兰州西机务段正式投入使用。它具备车地共联、信息互通的专业性能，能够对动车组司机一次乘务作业中的出乘、接车、途中、应急、到达等多环节作业进行精准辅助提示，有效辅助动车组司机安全、正点完成作业。

此外，虽然有一些通用的导航软件如高德地图和百度地图也可以用于铁路导航，但它们主要是为公路和街道设计的，并没有专门针对铁路线路和站点的导航功能。因此，在高铁上使用这些软件时，可能需要结合自驾模式来辅助确定站点位置。

综上所述，动车组专用的导航软件是行车导航仪，而通用的导航软件如高德地图和百度地图也可以作为辅助工具，但可能不如专用软件精准和便捷。