工业电脑编程主要使用以下几种软件：

PLC编程软件

CODESYS：支持多种编程语言如结构化文本、指令列表、函数块图、梯形图等，适用于PLC编程。

TwinCAT：由德国贝克霍夫公司开发，支持多种编程语言如结构化文本、连续功能图、顺序功能图等，适用于PLC和PC控制系统。

Siemens STEP 7：西门子开发，支持多种编程语言如LAD、FBD、SCL和ST，适用于PLC控制系统。

Rockwell RSLogix 5000：罗克韦尔自动化公司开发，支持多种编程语言如ladder logic、structured text，适用于控制器编程。

SCADA系统软件

SCADA软件：用于中大型自动化系统的监控和管理，支持远程监控和控制工厂流程及机器，采集实时数据并以图形界面展示。

HMI编程软件

CODESYS：支持创建直观的图形界面，展示重要信息、警告和系统状态，以及提供控制按钮和调整选项。

LabVIEW：由美国国家仪器公司开发，提供图形化编程环境，用于数据采集、控制系统设计和装配线自动化等工业应用。

其他编程工具

Visual Studio：微软公司开发，支持多种编程语言如C、C++、C和VB.NET，适用于创建各种应用程序，包括工业控制系统。

MATLAB/Simulink：MATLAB的附加模块，用于建立和模拟动态系统的模型，广泛应用于控制系统设计和仿真。

Python：通用编程语言，广泛应用于数据分析、机器学习、人工智能等领域，也用于工业编程。

根据具体需求和工业环境的不同，可以选择合适的编程软件进行开发。例如，对于PLC编程，常用的软件有CODESYS、TwinCAT、Siemens STEP 7和Rockwell RSLogix 5000；对于SCADA系统，则选择专业的SCADA软件；对于HMI编程，CODESYS和LabVIEW是常见的选择。此外，根据项目需求，还可以使用Visual Studio、MATLAB/Simulink和Python等通用编程工具。