机械焊接常用的电脑软件包括以下几种：

WeldPro：

这是一款功能强大的机械焊编程软件，具有直观的用户界面和丰富的功能。它可以生成焊接路径、控制焊接参数、优化焊接顺序，并且支持与机器人控制系统的接口，实现焊接过程的实时监控和数据记录。

RoboDK：

这是一款通用的机器人离线编程软件，适用于多种机器人应用，包括机械焊。它提供了一个直观的图形界面，可以轻松创建焊接路径和设置焊接参数，并且支持多种机器人品牌的控制器，实现与机器人控制系统的无缝集成。

PowerMill：

这是一款专业的数控编程软件，适用于各种加工应用，包括机械焊。它可以生成高效的焊接路径，支持多种焊接工艺和焊接参数的优化，并且具有强大的仿真功能，可以模拟焊接过程并进行碰撞检测，确保焊接程序的准确性和安全性。

Mastercam：

这是一款广泛应用于数控编程的软件，也可以用于机械焊编程。它提供了丰富的工具和功能，可以生成高质量的焊接路径，并支持多种焊接工艺和焊接参数的设置。

SolidWorks：

这是一款专业的三维CAD软件，广泛用于制造业，具有强大的建模功能，可以用来设计和模拟各种焊接件，包括焊接接头、焊接夹具等。

CATIA：

这是一款三维产品设计软件，特别适用于大型项目的设计和开发，提供了先进的建模和分析工具，可以用于设计和优化复杂的焊接件结构。

Pro/ENGINEER：

这是一款专业的三维建模软件，可用于设计和分析焊接件的几何形状、材料和强度等性能。

SYSWELD：

这是一款完全实现了机械、热传导和金属冶金的耦合计算的计算机模拟开发系统软件，最初源于核工业领域的焊接工艺模拟，能够模拟不同的焊接工艺和热处理工艺。

AutoCAD：

这是一款通用的计算机辅助设计软件，可以用于设计焊接件的三维模型。

ESAB的WeldCloud和CutCloud：

这些软件通过云计算和物联网技术实现了焊接数据的实时监测和远程管理，成为现代化焊接生产的强大工具。

根据具体需求和预算，可以选择上述软件中的一种或多种来进行机械焊接的编程和仿真。