工业软件最早出现在 上世纪80年代初。具体来说，工业软件的发展可以追溯到1957年，当时出现了名为PRONTO的数控程序编制软件。而在我国，工业软件的发展始于20世纪80年代，1986年工业软件发展进入国家“863”计划，1996年成功研制出首个计算机辅助设计工具熊猫系统。

因此，工业软件的起源可以追溯到20世纪50年代，但它在80年代开始进入快速发展阶段，特别是在90年代和21世纪初期，随着技术的不断进步和应用需求的增加，工业软件得到了更广泛的应用和持续发展。