路径规划软件编程主要指的是 路径规划算法编程，它涉及使用不同的编程语言和工具来实现路径规划算法。以下是一些常用的编程语言和工具：

Python：

因其简洁的语法和丰富的库支持，Python在路径规划中非常受欢迎。常用的库包括numpy、scipy、matplotlib和scikit-learn等，这些库可以帮助开发者快速实现路径规划算法。

C++：

C++是一种高性能的编程语言，适合开发需要高效运行的路径规划算法。C++的标准模板库（STL）提供了多种数据结构和算法，这对于开发复杂的路径规划算法非常有帮助。

MATLAB：

MATLAB是一种强大的数值计算和数据可视化软件，提供了丰富的数学函数和工具箱，可以用于路径规划算法的开发和实现。MATLAB的优点是易于学习和使用，并且有很好的调试和可视化功能。

ROS （机器人操作系统）：

ROS是一个开源的机器人软件平台，提供了许多用于路径规划的库和算法。ROS可以用于机器人和自动化系统的路径规划，支持多种编程语言。

Java：

Java因其“一次编写，到处运行”的特性而在跨平台路径规划应用开发中占据一席之地。Java在路径规划中的应用包括使用Java进行路径规划算法的实现和仿真。

其他工具：

还有一些专门用于路径规划的软件，如Path（一个用于路径规划和导航的工具），以及车辆路径规划软件，这些软件可以帮助用户设计和实施小车在弯道上的运动轨迹。

根据具体需求和编程习惯，开发者可以选择适合的工具进行路径规划算法的设计和实现。