ESP是 电子稳定程序的英文缩写，中文译成“电子稳定程序”或“车身电子稳定系统”。它是一种旨在提升车辆操控表现的同时，有效防止汽车在达到动态极限时失控的系统或程序。ESP通过分析从各传感器传来的车辆行驶状态信息，然后向ABS（防抱死制动系统）、ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）等系统发出纠偏指令，帮助车辆维持动态平衡。

ESP系统可以在各种行驶状况下保持车辆的最佳稳定性，特别是在转向过度或转向不足的情况下效果更为明显。它一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等，以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车辆在正常车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。

ESP系统有三种类型：

1. 能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统。

2. 能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统。

3. 能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。

此外，ESP系统还可以综合ABS、BAS（制动辅助系统）和ASR的功能，使其功能更为强大。