针对货车司机的导航需求，以下是一些推荐的手机导航软件：

高德地图卡车版

特点：基于高德地图，专门为卡车司机打造，具备自动避开限重、限宽、限高路段的路线规划能力，以及语音提示等实用功能。地图资源信息丰富，准确可靠。

货车宝

特点：采用算法计算最佳行驶路线，自动避让限重、限宽、限高路段。具备社交功能，方便货车司机互相交流、分享信息。提供周边服务如停车场、加油站、服务区等。

凯立德导航

特点：专业的手机导航软件，支持设置车辆参数（如车宽、车高、车长、车重、车牌等），并根据货车实际参数自动避开限行、高度、宽度、重量等区域。支持iOS和Android系统。

沙师弟货车导航手机版

特点：采用精确算法，覆盖全国90%以上的道路，具备提前规避限高、限重、限行等功能。提供实时路况信息、违章查询、维修、轮胎、救援等服务。数据每周定期更新。

百度地图

特点：国内最大的在线地图服务商之一，支持货车导航，具备货车限行、限重等特定需求，并能根据实时交通信息为用户提供合理的路线规划。

腾讯地图

特点：功能强大的导航软件，支持货车导航，根据车辆的重量、高度等特点来规划最佳路线，提高运输效率。

建议

对于熟悉路线的司机：可以优先考虑使用凯立德导航，因为它支持自定义车辆参数，适合经常行驶固定路线的司机。

对于新司机或陌生城市：货车宝和高德地图卡车版是不错的选择，它们具备社交功能，可以方便地寻求老司机的帮助和交流信息。

对于需要全面服务的司机：沙师弟货车导航手机版提供的服务较为全面，包括导航、维修、轮胎、救援等，是一个综合性的选择。

根据以上推荐，建议货车司机可以根据自己的实际需求和习惯，选择最适合自己的导航软件。