要查询公司之间的关联关系，可以使用以下几种软件和工具：

启信宝

提供批量查询企业信用报告功能，可以一键获取企业信息。

提供了强大的企业关系查询工具——启信慧眼，通过输入企业名称或统一社会信用代码，可以一键生成企业的关联图谱。

商查

可以免费查询企业的关系图谱，包括企业的关联方认定图、关系图谱、股权穿透图等。

巨潮资讯网

是中国证监会指定的上市公司信息披露网站，可以提供企业年度报告、财务报表、IPO进度/流程、资金流向等信息。

中国证券监督管理委员会（证监会）

可以查到很多上市公司或者IPO的信息。

企查猫

能够查询企业基础工商信息及其周边商业信息，包括对外投资情况、股权结构、商标专利、司法诉讼、关系图谱等全面信息。

京东万象

提供查询企业法人关系接口，对外投资信息，挖掘企业，法人之间的相互关系，展现企业族谱分析。

天眼查

专业企业信息查询工具，可以查询企业工商信息、法律诉讼、注册商标、对外投资、企业变更、企业年报、新闻动态等，并在关系发现方面具有大数据挖掘能力。

企查查

企业信用查询工具，提供快速查询企业工商信息、法院判决信息、关联企业信息、法律诉讼、失信信息、被执行人信息、知识产权信息、公司新闻、企业年报等服务。

国家企业信用信息公示系统

由国家市场监督管理总局主办的官方网站，提供全国企业、农民专业合作社、个体工商户等市场主体信用信息的填报、公示和查询服务。

第三方商业查询平台

如天眼查、企查查等，这些平台不仅提供了丰富的企业信息查询服务，还具备强大的数据分析和挖掘能力。

手机银行或支付平台

部分银行或支付平台也提供了名下关联公司的查询服务。

集简云

通过集简云连接其他应用快速查询企业之间的关联信息，包括股权投资、合作关系、业务往来等多个方面。

建议根据具体需求选择合适的工具进行查询，例如需要全面的企业关系图谱时，可以使用启信慧眼或商查；需要官方权威信息时，可以查询国家企业信用信息公示系统或证监会信息。