经验模态分解（Empirical Mode Decomposition, EMD）的工具箱主要有以下几种：

MATLAB的EMD工具箱

MATLAB自带了EMD工具箱，用于信号处理，特别是非线性、非平稳信号的分析。

该工具箱集成了EMD算法的核心实现、希尔伯特黄变换（HHT）即时频分析、可视化和参数设置等功能。

用户可以通过MATLAB的脚本或命令直接调用这些功能，进行信号的分解和分析。

其他相关工具箱

除了MATLAB自带的工具箱外，还有一些第三方提供的工具箱，例如“模态分解工具箱”。

另外，还有集合经验模态分解（EEMD）和其他变分模式分解的工具箱，这些工具箱可能适用于特定的应用场景和需求。

建议

如果你已经熟悉MATLAB环境，建议优先使用MATLAB自带的EMD工具箱，因为它集成了多种相关功能，使用起来较为方便。

如果你需要更高级的功能或对特定应用有特定需求，可以考虑使用第三方工具箱，但请确保它们的质量和适用性。