软件开发方法包括以下几种：

瀑布模型：

瀑布模型是一种较为传统的软件开发方法，它遵循线性顺序依次进行需求分析、设计、编码、测试、维护等阶段。每个阶段都有明确的输入和输出，前一个阶段完成后才进入下一个阶段。优点在于阶段明确、文档驱动，有利于对项目的整体把控和管理，但缺点是一旦需求发生变更，修改成本极高。

敏捷开发：

敏捷开发强调快速响应变化、团队协作和客户参与。它将软件开发过程分解为多个短周期的迭代，每个迭代都包含从需求分析、设计、开发到测试的完整过程。优点是灵活性强、能够快速响应需求变化，缺点是对流程的规范化程度较低，难以管理大型复杂的软件系统。

迭代开发：

迭代开发是一种逐步完善软件的方法，通过多次迭代来逐步细化和完善软件功能。每个迭代都包括需求分析、设计、编码和测试等环节，逐步构建最终软件产品。

DevOps：

DevOps作为一种将开发与运维深度融合的软件开发范式，促进了开发团队与运维团队之间的紧密协作，实现了持续集成、持续交付及自动化部署，显著缩短了软件发布周期，增强了软件质量与稳定性。

测试驱动开发（TDD）：

TDD倡导先编写测试用例，再依据测试用例编写代码的开发流程，有助于开发人员提前识别问题、减少缺陷，提升代码质量。TDD要求开发人员具备编写自动化测试用例的能力，并在编码前完成测试用例的编写。

持续集成与持续交付（CI/CD）：

CI/CD通过自动化构建、测试与部署流程，实现了软件的高质量快速交付。借助CI/CD，开发团队能够频繁集成代码、自动化测试，并快速部署软件，加速了软件交付节奏，降低了项目风险。

微服务架构：

微服务架构通过将软件系统分解为多个小型、独立部署的服务，提升了软件开发的灵活性、部署效率与扩展能力，增强了系统的可维护性与可扩展性。

结构化方法：

结构化方法包括SASD方法等，强调用结构化分析、设计和编程技术来开发软件，以提高软件的质量和成功率。

面向对象开发方法：

面向对象开发方法以对象为基础，通过类和继承实现代码的重用和扩展，提高了软件的模块化和可维护性。

原型化方法：

原型化方法通过快速构建系统原型来获取用户反馈，从而明确需求并进行迭代开发，适用于需求不明确或易变的情况。

这些方法各有优缺点，适用于不同的项目需求和开发环境。开发团队可以根据具体情况选择合适的开发方法，甚至可以结合多种方法来提高开发效率和质量。