刷舵机版本通常使用的软件有以下几种：

NVIDIA GeForce Experience：

这是一款由NVIDIA官方提供的驱动更新软件，虽然它主要用于显卡驱动的更新，但其中可能包含与舵机相关的校准软件或驱动程序。

二代舵机校准软件官方版：

这是一款针对Alpha2机器人开发的舵机调整软件，可以帮助用户对舵机关节进行调整，从而更加方便地操作机器人。

Arduino IDE：

这是一个流行的开源软件开发工具，支持多种舵机和传感器的编程和控制。通过Arduino IDE，用户可以使用Arduino编程语言来配置和操作舵机。

ROS （机器人操作系统）：

ROS是一个开源框架，提供了许多用于开发机器人控制程序的工具和库。用户可以使用ROS的软件包和功能来编写控制舵机的程序。

Propeller Tool：

由Parallax公司开发的编程软件，适用于他们的Parallax舵机，提供了一个用户友好的界面，可以轻松配置和编程舵机的各种参数和功能。

Dynamixel Wizard：

这是一款专门为Dynamixel系列舵机设计的软件，提供了一个直观的界面，可以方便地设置和控制舵机的各种参数。

根据你的具体需求和使用的舵机类型，可以选择上述相应的软件来进行刷舵机版本的操作。