检测货车故障的软件有多种，以下是一些常用的选项：

OBD软件

Torque：一款广泛使用的OBD软件，可以通过连接到车辆的OBD接口，读取车辆的传感器数据、故障码和其他诊断信息。

DashCommand：另一款OBD软件，同样可以连接到车辆的OBD接口，提供诊断和故障码读取功能。

MOBD （车况检测适配器）：通过蓝牙与安装在汽车OBD接口上的设备连接，查看车辆运行状况、油耗情况、车辆体检情况、行程信息等。

制造商专用软件

戴姆勒卡车诊断PassThru：适用于梅赛德斯-奔驰卡车的诊断，运行在任何车间PC和市售的Pass Thru设备。

通用汽车Tech2Win和GlobalTIS：用于诊断和编程通用汽车的故障。

宝马、奔驰等豪华汽车品牌的特定软件：各自品牌有自己的专用诊断软件。

第三方诊断软件

CANape：一款广泛使用的汽车测量、校准和诊断工具，支持多种通信协议，如CAN、FlexRay、LIN等。

INCA：由ETAS公司开发，用于汽车测试和校准，支持多种通信协议，具有强大的数据采集和分析能力。

Autel MaxiSYS和 Launch X431：第三方公司开发的诊断软件，支持多个汽车品牌，具有广泛的车型覆盖和丰富的功能。

货车运行故障检测系统

自主研发的货车运行故障检测系统：可以在铁路线路上进行实时检测，无需车辆出入站时检测，能够根据车辆行驶速度自动调节采集频率，并根据天气、光强等自动调节系统光强。

这些软件可以帮助维修人员快速定位问题，减少停机时间，提高维修效率和安全性。建议根据具体需求和车辆类型选择合适的软件进行故障诊断。