四轴编程可以使用以下几种软件：

MASTERCAM：

这是一款广泛使用的四轴编程软件，以其用户友好的界面和强大的四轴铣削策略而受到青睐。MasterCAM支持通过直观的图形界面快速创建和修改工具路径，从而提高编程效率和加工精度。

UG（NX）：

UG（NX）是一款功能强大的软件，不仅提供了先进的设计工具，还拥有高效的编程能力，尤其在处理复杂的四轴加工任务时表现卓越。它的CAM模块支持从简单的2D铣削到复杂的五轴加工策略。

SolidCAM：

SolidCAM专为四轴及五轴加工设计，通过其独特的iMachining技术，能够显著提高加工速度及延长刀具寿命。该软件提供了全面的四轴加工解决方案，支持多种加工策略，包括四轴旋转轴加工和侧面加工。

ROS （机器人操作系统）：

ROS是一个灵活且强大的开源机器人操作系统，广泛应用于4轴编程。它提供了丰富的软件库和工具，可以方便地进行机器人运动规划、控制以及感知等任务，并且支持多种编程语言。

MATLAB：

MATLAB是一种高效的数值计算软件，也可以用于4轴编程。它提供了强大的机器人工具箱，可以进行运动规划、轨迹生成、控制算法设计等任务，并且支持仿真和调试。

SolidWorks：

SolidWorks是一款广泛用于机械设计的三维建模软件，也可以用于4轴编程。它提供了直观易用的界面以及强大的运动仿真功能，可以帮助用户进行机械结构设计和运动路径规划。

Simulink：

Simulink是MATLAB的附加工具包，专注于系统建模和仿真。对于4轴编程，Simulink可以用于建立精确的模型，进行控制算法设计和系统仿真，支持多种物理建模和控制系统模块。

RoboDK：

RoboDK是一款功能强大的离线编程和模拟软件，支持多个品牌和型号的工业机器人。它提供直观的用户界面，可以方便地创建、编辑和调试机器人程序，并且具有路径优化、碰撞检测和避障等功能。

RobotStudio：

RobotStudio是ABB公司开发的一款专业机器人离线编程和模拟软件。它支持多种ABB机器人型号，具有丰富的功能和强大的仿真能力，提供了可视化编程界面。

KUKA.Sim：

KUKA.Sim是德国KUKA公司推出的离线编程和模拟软件，支持KUKA机器人的编程和仿真，并提供了直观的用户界面和丰富的功能。

根据您的具体需求和背景，您可以选择以上一种或多种软件进行四轴编程。