宝马编程主要使用以下几种软件：

ISTA+ （Integrated Service Technical Application）:

宝马官方的诊断和编程软件，用于诊断和编程宝马系列车辆的各种电子模块。

具有强大的功能和稳定性，可以读取车辆的故障码、编程ECU、配置和校准部件等。

ISTA-P （Integrated Service Technical Application – Programming）:

宝马官方的编程软件，用于对车辆的ECU进行编程操作。

支持对各种控制模块进行编程，包括引擎控制模块、传动系统、底盘控制模块、仪表盘等。

BMW Coding Tool:

第三方的编程工具，可以与ISTA-P配合使用，提供更多的编程选项和功能。

适合宝马车主或维修技师使用。

E-Sys:

宝马编程开发工具，主要用于编写和修改宝马车辆的软件代码。

适用于宝马F系列车辆的编程。

WinKFP （WinKey Fantasea Program）:

宝马的一个编程工具，主要用于更新和编程宝马车辆的控制单元。

可以用来安装和激活新的软件版本，升级车辆的ECU固件，并进行编程操作。

Tool32:

宝马车辆的诊断工具之一，用于检测和编程车辆的各种控制单元。

提供广泛的诊断和编程功能，可以读取和清除故障码，设置和校正ECU参数等。

NCS Expert （New Car Software Development Expert）:

用于编程和配置宝马车辆的软件。

可以修改车辆的参数设置，如关闭安全限制、开启隐藏功能等。

INPA （Installation Package）:

宝马车辆诊断和编程工具，可以检测和解决车辆故障，并进行编程和配置。

Carly for BMW:

移动应用程序，可用于与宝马车辆进行通信、诊断和编程。

具有直观的用户界面，适用于不同的宝马车型。

建议宝马车主或维修技师使用宝马官方的ISTA+和ISTA-P软件，因为它们是官方认可的工具，具有强大的功能和稳定性。第三方工具如BMW Coding Tool和E-Sys也可以提供额外的编程选项和功能，可以根据具体需求选择使用。