单片机编程主要使用的软件有以下几种：

Keil

类型：集成开发环境（IDE）

支持芯片：51系列、ARM系列、STM32等

特点：支持编写和编译程序，具备强大的仿真功能，能够配合仿真器快速定位程序BUG。是单片机编程初学者的必备工具，也是核心软件。

IAR Embedded Workbench

类型：集成开发环境（IDE）

支持芯片：ARM、8051、PIC等

特点：提供完整的集成开发环境，包括代码编辑器、编译器、调试器和闪存编程器，支持实时操作系统（RTOS）。编译出的程序优化程度高，节省内存空间。

Atmel Studio

类型：集成开发环境（IDE）

支持芯片：AVR、ARM Cortex-M等

特点：提供完整的集成开发环境，包括代码编辑器、编译器、调试器和闪存编程器，支持多种开发板和传感器模块。

MPLAB X IDE

类型：集成开发环境（IDE）

支持芯片：PIC、AVR等

特点：提供完整的集成开发环境，包括代码编辑器、编译器、调试器和闪存编程器，支持多种开发板和传感器模块。

Notepad++

类型：文本编辑器

特点：适合编写和修改程序，查找函数和变量方便，配合Keil等编译器使用。虽然本身不具备编译和调试功能，但非常适合代码量较大的C文件编辑。

Altium Designer

类型：原理图和PCB绘制软件

特点：支持多种单片机芯片和处理器架构，具备强大的设计和分析工具，适合进行电路设计和绘制。

STC_ISP

类型：单片机烧录软件

特点：用于将编译好的程序烧录到具体的硬件电路上，支持USB—TTL烧录器。

Proteus

类型：电路仿真软件

特点：具有强大的仿真库，能够实现很多基本的单片机电路的仿真，可以将生成的.hex文件加载到仿真中测试。

GCC

类型：编译器

特点：开源的编译器软件，支持C和C++编程语言，需要配合其他工具链和调试器使用。

ADS（Advanced Design System）

类型：电子设计自动化软件

特点：功能强大，包含时域电路仿真、频域电路仿真、三维电磁仿真、通信系统仿真和数字信号处理仿真设计，支持射频和系统设计工程师开发所有类型的RF设计。

根据不同的需求和开发环境，可以选择合适的软件工具进行单片机编程。对于初学者，Keil和IAR Embedded Workbench是很好的入门选择；对于需要更高优化和节省内存空间的场合，IAR Embedded Workbench和ADS可能更合适；对于电路设计和绘制，Altium Designer是一个强大的工具；而对于代码编辑和查找，Notepad++是一个不错的选择。