PLC（可编程逻辑控制器）编程可以使用以下几种软件：

西门子 STEP 7

STEP 7 是西门子为其SIMATIC S7 系列可编程逻辑控制器（PLC）开发的工程软件包。它主要用于编程、配置、调试和维护S7-300（已停产）、S7-400、ET 200 PLC。STEP 7 提供了一个集成的开发环境，使得工程师能够设计复杂的自动化控制策略。

TIA Portal

博途软件集成了以前的 STEP 7 和 WINCC 的功能，提供了一个统一的工程和编程环境。TIA Portal 是西门子开发的，适用于所有 SIMATIC PLC，包括 S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、S7-1500 等。

三菱 GX Developer

GX Developer 是三菱电机推出的一款编程软件，广泛用于三菱系列 PLC 的编程和调试。这款软件支持多种 PLC 型号，包括 Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX 等，并且支持多种编程语言，如梯形图、指令表、SFC、ST 和 FB、Label 等。

RSLogix 5000

RSLogix 5000 是 Rockwell Automation 公司开发的一款用于编程 Allen-Bradley 控制器的软件。它不仅覆盖了 Siemens PLC 编程的全部需求，同时还集成了对 HMI 和驱动器的编程支持。

CX-Programmer

CX-Programmer 是由欧姆龙公司（OMRON）开发的，专门用于编程其 PLC 产品的软件。

EcoStruxure Machine Expert

EcoStruxure Machine Expert 是施耐德电气公司开发的软件，用于编程和监控其一系列工业自动化产品。

Unity Pro

Schneider Unity Pro 是施耐德公司为其 PLC 系列（如 Modicon）开发的编程软件。

根据具体的PLC设备和项目需求，可以选择合适的软件进行编程。例如，对于西门子 S7 系列 PLC，通常使用 STEP 7 或 TIA Portal；对于三菱 FX 系列 PLC，通常使用 GX Developer；对于罗克韦尔自动化公司的 ControlLogix 或 CompactLogix 系列 PLC，通常使用 RSLogix 5000。