WaveDrom

特点：

WaveDrom 是一款开源免费的时序图设计工具，支持跨平台（Windows、Linux、macOS），并且有详细的教程。它使用代码方式进行时序图设计，上手可能需要一些时间，但熟悉后可以大大提高效率。

Global Timing Debugger （GTD）

特点：

GTD 是 Innovus/Encounter 中分析 Data Path 的工具，用于调试 timing。对于新人来说，可能看懂和分析 timing report 比较困难，但 GTD 提供了可视化的调试功能。

TimeGen

特点：

TimeGen 是一款专门用于绘制时序图的软件，支持将时序图转为 ASCII 并复制到 Verilog/VHDL 文件中。它还支持将时序图导出为 BMP 格式图片。

AndyTiming

特点：

AndyTiming 使用符号代码代表单位时间内的波形，波形清晰，可以导出 BMP 格式图片，并保存为 .atd 文件，方便下次直接调用。不过，等号必须对齐，手动对齐可能不太方便。

TimingDesigner

特点：

TimingDesigner 是一款专业的时序分析和设计工具，适用于系统级设计、时序分析和文档编制，也用于 ASIC/FPGA 设计中的接口规范和 SDC 时序约束创建。它比 TimeGen 和 AndyTiming 更专业，但也更复杂一些。

根据你的具体需求和偏好，可以选择以上工具中的任意一款。如果你需要一款简单易用的时序图设计工具，并且希望支持跨平台，WaveDrom 是一个不错的选择。如果你需要更专业的时序分析和设计功能，TimingDesigner 可能更适合你。