ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款由美国机械动力公司（Mechanical Dynamics Inc.，现已被MSC公司收购）开发的 虚拟样机分析软件。它用于进行静力学、运动学和动力学分析，通过交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型。其求解器基于多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，并输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。

ADAMS软件广泛应用于各种机械系统的设计和分析，包括汽车、航空航天、机械加工、机器人技术等。它支持多种操作系统，包括UNIX和Windows NT/2000版。此外，ADAMS不仅是一个应用软件，还是一个开发工具，其开放性的程序结构和多种接口使得特殊行业用户可以进行二次开发。

总结：

ADAMS是一款强大的虚拟样机分析软件，用于模拟和分析机械系统的动态行为。它集建模、仿真计算和后处理于一体，广泛应用于多个工业领域，并支持二次开发，以适应特定行业需求。