目前市场上最主流的导航软件包括：

高德地图：

以其精准导航和实时交通信息著称，提供步行、公交和驾车等多种导航方式，并且有丰富的语音导航和AR实景导航功能。

百度地图：

除了常规的导航功能外，还具备AR导航、实时路况、公交、步行和自行车导航，以及语音搜索和语音导航，功能丰富且深受用户喜爱。

腾讯地图：

提供实时路况、公交导航、步行导航，并支持零流量地图功能，适合在无网络环境下使用。

北斗卫星导航：

基于国产北斗卫星定位系统，提供全球范围内的精确位置信息和导航服务，支持驾车、步行和骑行等多种导航方式。

根据您的具体需求和偏好，可以选择以上一款或多款导航软件来满足您的出行需求。例如，如果您需要AR实景导航和丰富的语音导航功能，高德地图和百度地图都是不错的选择；如果您注重全球范围内的导航服务，北斗卫星导航可能更适合您。