Minipix可以使用以下几种软件进行编程：

Python：

Minipix是使用Python编写的，因此使用Python进行编程是最常见和最直接的方法。Python是一种简单易学的编程语言，具有丰富的生态系统和广泛的支持。通过Python，可以使用Minipix的API进行数据读取、传感器控制等操作。

Minipix SDK：

Minipix提供了一套软件开发工具包（SDK），可以帮助开发人员快速开始使用Minipix进行编程。

ROS（Robot Operating System）：

ROS是一个为机器人软件开发者提供的框架，可以用于机器人应用程序的开发。虽然Minipix主要用于激光雷达传感器，但ROS的通用性使其也可以用于与之相关的编程任务。

MATLAB：

MATLAB是一种数值计算环境和编程语言，广泛用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算等领域。MATLAB也可以用于与Minipix进行编程和数据处理。

这些软件工具各有优势，选择哪种工具取决于具体的应用需求和开发人员的熟悉程度。