宝马集团使用的软件工具包括：

AUTOSAR （Automotive Open System Architecture）：

这是一个开放的、标准化的汽车软件平台，旨在简化汽车电子系统的开发和集成。

Vector CANape：

用于汽车电子系统开发，进行CAN总线通信和诊断。

dSPACE ControlDesk：

用于实时数据采集和控制，监控和调试车辆的各种传感器和执行器。

MATLAB/Simulink：

用于开发和模拟控制系统，设计和优化车辆的控制算法。

Altair Activate：

用于系统级建模和仿真，评估和优化车辆的整体性能。

宝马诊断和编程系统：

官方提供的用于诊断和编程宝马汽车的各个系统。

ISTA/D （Integrated Service Technical Application/Diagnosis）：

用于诊断和编程宝马车辆的电子控制单元（ECU）。

E-SYS：

用于编程和配置宝马的电子控制单元。

Rheingold/INPA：

用于读取和清除故障码以及进行各种诊断测试。

BMW Coding Tool：

第三方编程工具，与ISTA-P配合使用，提供更多的编程选项和功能。

NCS Expert （BMW Navigation Computer System Expert）：

用于编程和配置宝马车辆的软件。

建议宝马车主和专业维修技师使用官方提供的软件工具，如ISTA/D和E-SYS，以确保与车辆系统的兼容性和最佳性能。对于定制化设置和高级诊断需求，可以考虑使用第三方工具如BMW Coding Tool和MATLAB/Simulink。