AutoCAD：

AutoCAD是一款专业的二维和三维设计工具，广泛应用于建筑、机械、电气设计等领域。它包含面向这些行业专业化功能和智能对象，可以使用零件库快速绘制管道、风管和电路等。AutoCAD还支持自定义符号库，包括PID相关的符号，因此也可以用于绘制PID图。

MATLAB：

MATLAB是一种强大的数值计算和数据分析软件，具有丰富的函数库和工具箱，特别适合进行PID算法的设计和调试。MATLAB提供了许多用于PID控制的工具箱，如Control System Toolbox和Simulink等。用户可以通过编写脚本或使用图形用户界面（GUI）进行开发和调试。

Python：

Python是一种通用的编程语言，具有简单易学的语法和强大的科学计算库，如NumPy和SciPy。通过使用Python编写PID算法，并通过调用相关的数学函数和控制库来实现PID控制，同时也可以使用Python进行系统建模和仿真。

LabVIEW：

LabVIEW是一种图形化编程环境，可以方便地进行PID算法的开发和仿真。它提供了丰富的PID控制器设计和调整工具，适用于科学和工程领域。

Simulink：

Simulink是MATLAB的一个扩展模块，用于建模、仿真和分析动态系统。它提供了丰富的PID控制器设计和调整工具，可以轻松地进行PID控制器的编程和仿真。

PLC编程软件：

如Siemens Step 7、Rockwell RSLogix等，这些软件用于编写PID控制算法，并在PLC上进行控制。它们通常包含强大的PID控制功能，适用于工业控制应用。

Arduino IDE：

Arduino IDE是一个开源硬件平台，用于编写和上传程序到Arduino控制板上。通过编写相应的代码，可以实现PID控制并与外部传感器和执行器进行交互。

根据具体需求和场景，您可以选择最合适的软件工具进行PID的绘制和编程。